Abstrak

ABSTRACT

Induction motor is widely used in industry today because of the use of an induction motor can be operated with variable speed. Induction motor rotation speed setting can be done by several methods and one of the methods used is to directly regulate torque.

Field Oriented Control (FOC) can regulate the induction motor flux and torque directly by regulating the voltage vector. Setting this vector using the feedback control of torque and stator flux. Flux and torque are calculated from the stator voltages and currents measured at the motor. This method uses a reference model of the stator (stator reference frames) induction motors

Field Oriented Control Techniques settings (FOC), which requires very good planning before the system settings can diimplementasikan.salah one way to implement a good plan is to use simulation. Platform that can be used to simulate the electrical system arrangement is simulation Matlab.

Simulation of induction motor speed control system with FOC setting technique that uses Matlab simulation, shows that techniques FOC arrangements produce a high dynamic response, this can be seen from the actual speed in following the reference speed is quite accurate

Key words: Field Oriented Control (FOC), induction motors, matlab simulink.

ABSTRAK

Motor induksi banyak dipergunakan dalam industri saat ini karena dalam penggunaannya motor  induksi dapat dioperasikan dengan kecepatan yang bervariasi. Pengaturan kecepatan putaran motor induksi dapat dilakukan dengan beberapa metode dan salah satu metode yang digunakan adalah dengan mengatur torsi secara langsung.

Field Oriented Control (FOC)  dapat mengatur fluks dan torsi motor induksi secara langsung dengan mengatur vektor tegangannya. Pengaturan vektor ini menggunakan pengendalian umpan balik torsi dan fluks stator . Fluks dan torsi ini dihitung dari tegangan dan arus stator yang diukur pada motor. Metode ini menggunakan model referensi stator (stator reference frames) motor induksi

Teknik pengaturan Field Oriented Control (FOC) memerlukan perencanaan yang sangat baik sebelum sistem pengaturan tersebut bisa diimplementasikan. Untuk melaksanakan perencanaan yang baik adalah dengan menggunakan simulasi.  Platform yang bisa digunakan untuk mensimulasikan pengaturan sistem elektrik adalah simulasi Matlab.

Simulasi sistem pengaturan kecepatan motor induksi dengan teknik pengaturan FOC yang menggunakan simulasi Matlab, menunjukan bahwa teknik pengaturan FOC  menghasilkan respon dinamik yang tinggi, hal ini dapat dilihat dari kecepatan aktual dalam mengikuti kecepatan referensi.

Kata Kunci: Field Oriented Control (FOC), motor induksi, matlab simulink.